林业科学

作者：刘玉闯1,刘嘉辉1,2,赵健1,2,3,赵东1,2,*,张宏业1,苏小康1,冯裕科1,程延1,李梓仪1

单位：1. 北京林业大学工学院　北京1000832. 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室　北京 1000833. 林木资源高效生产全国重点实验室　北京 100083

关键词：枸杞采收,理论研究,机械化,智能化,装备研制

基金：青海省重点研发与转化项目（2022-HK-116）；青海省重点研发与转化计划“赛马制”项目（2024-NK-141S-2）；中央高校基本科研业务费专项资金（2024-XY-G003）。

随着枸杞种植规模不断扩大以及劳动成本逐渐增加，实现枸杞采收机械化和智能化已成为提升枸杞生产效率的重要手段，同时也是推进枸杞产业高质量发展的有效途径。本研究基于文献分析法，对国内外近10年来枸杞采收相关理论与装备研究进展进行梳理和综述，通过分析现有研究在理论和实际应用中的优缺点，进一步探讨其未来研究方向和发展趋势。目前，关于枸杞采收方面的研究以国内相关农林院校为主，并多以宁夏地区枸杞品种为研究对象，采收装备分为便携式和自走式，其工作方式包括振动式、梳刷式、气力式和剪切式，振动式的采摘效率相对理想。为进一步实现枸杞高效低损的采收目标，提出未来枸杞采收相关技术的研究方向：1） 结合枸杞生物力学特性差异，加强基础理论研究，揭示采收过程中各部位之间的耦合互作机理，避免机械作业过程中对果实造成损伤；2） 研发适合枸杞采收装备作业的农艺新技术，将农机与农艺深度融合，提高整体采摘效率；3） 开展复杂田间环境中对枸杞果实不规则运动状态下的快速识别与定位算法研究，基于图谱融合技术对枸杞果实的成熟度进行识别和检测；4） 开发基于自动导航技术和智能避障系统的大型枸杞采收装备。

来源：2025年第5期

《林业科学》期刊编辑部

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