林业科学

作者：刘全程1,2,雷昊铭3,王亚雄1,2,景云鹏1,2,*,邢红4,闫磊1,2

单位：1. 北京林业大学工学院　北京1000832. 北京林业大学林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室　北京 1000833. 香港大学　香港 9990774. 中国林业科学研究院　北京 100091

关键词：林果树木管理,修枝机械,机械化发展,智能化

基金：中央高校基本科研业务费项目（BLX202231）；中国博士后科学基金面上项目（2023M740282）；数字经济背景下林草装备制度供给研究（CAFYBB2023MC008）。

近年来，我国林果产业蓬勃发展，林果树木种植规模持续扩大，林业产业结构日益完善；然而，林果树木修枝作业机械化水平不足，树木枝条修剪装备及相关配套装备匮乏问题突出，一定程度上制约了林果产业的高质量发展。本研究分析国内外林果树木修枝机械化的发展历程和现状，探讨国内林果树木修枝装备的基本结构与技术特点。首先，阐述人力手持式林果树木修枝的主要技术和装备，讨论其在不同作业条件下的适用性和作业效率。其次，介绍升降平台辅助式林果树木修枝技术与装备应用，剖析其在提升修枝作业效率和安全性方面的优势。再次，引入智能化修枝技术，借助修枝机器人集成应用图像识别技术、三维重建技术进行枝条空间位置判别，智能规划修枝路径，控制末端执行器实现自动化修枝作业。最后，指出国内修枝机械化发展存在的问题，提出研制农机农艺相融合的适用机型与装备、深入剪枝理论分析、推动新一代人工智能修枝技术的应用、完善林果产业扶持政策、重视专业人才培养等发展建议。

来源：2025年第11期

《林业科学》期刊编辑部

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